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导师简介——朴明波
发布日期:2018-12-11    发布者 :    浏览量:

 

 

副教授 硕士生导师

性    别 :

毕业院校 :

哈尔滨工业大学

学    位 :

博士

在职信息 :

在职

所在单位 :

9728太阳集团主页地址

学    科 :

机械工程

办公地点 :

9728太阳集团主页地址北校区清雅楼211

联系方式 :

15004180173

E m a i l  :

smart_pmb@163.com

 

朴明波:副教授 硕士生导师

长期从事机械电子系统运行行为监测与控制、机电液系统的运行与仿真方面的研究,参与国家863项目和国家自然科学基金各一项,申报国家发明及实用新型专利20余项,已授权发明专利5项,实用新型专利6项;编著出版教材1部,发表论文20余篇;获得省部级奖励5项,其中二等奖1项,三等奖4项,获阜新市科技进步一等奖2项;开发完成了“航空发动机辅助装备系统”、“高温马沸炉自动控温系统”、“地震波试验台控制系统”、“航空发动机叶片型线判定系统”等系统

研究方向

1)机械电子系统运行行为监测与控制
2)机电液系统的运行与仿真
3)机器人技术

 

论文成果

代表性学术论文:

10、朴明波,毛君,李深亮. 确定叶片型线最佳角度的振荡算法[J]. 9728太阳集团主页地址学报(自然科学版), 2015, 34(8): 974-978.

9、朴明波,李深亮,毛君. 求取点到空间样条曲线距离的往复搜索算法[J]. 辽宁工程 技术大学学报(自然科学版), 2015, 34(7): 871-875.

8、朴明波,付宜利,毛君. 按压胆囊的微创手术操作仿真[J]. 9728太阳集团主页地址学报(自然科学版), 2013, 32(5): 688-692.

7、朴明波,毛君,朴明辉. 对马沸炉控制系统的改造[J]. 9728太阳集团主页地址学报(自然科学版), 2013, 32(4): 531-534.

6Ming-bo Piao, Jun Mao, Tie-jun Wang. Status quo and prospect of the development for underground coal mine refuge chamber[J] Journal of coal science & engineering(China), 2013, 19(1): 38-45

5、朴明波,付宜利,修历刚. 一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法[J]. 机器人, 2011, 33(6): 679-684.

4、朴明波,付宜利,王树国. 一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法[J]. 机器人, 2009, 31(2): 124-130.

2、朴明波,付宜利,王树国. 胸腹腔外科手术机器人工作空间求取方法[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2008, 32(4): 476-481.

1、朴明波,付宜利,王树国. 外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析[J]. 机械设计与制造, 2008, (7): 174-176.

 

专利

1、多自由度组装式活动机架, 2014

2、自移式智能立体停车装置, 2014

3、集装卸料、测量和辊轧与一体的叶片辊轧系统,2014

4、工程机械发动机节能冷却风机, 2012

 

科研项目 

1、橡胶输送带动力学参数变化机制与能耗机理,国家自然科学基金,2015

2、系列数字液压缸研究,辽宁省教育厅,2010

3、新一代企业资源计划管理系统(ERP)开发及应用示范,辽宁省科技厅,2009

4、腹腔微创手术机器人系统研究,国家863项目,2007

 

获奖信息

1、平庄西露天矿露井协调开采控制技术研究,中国职业安全健康协会科学技术奖, 二等奖,2014

2、金属雷管空壳体缺陷检测方法与设备研发,中国职业安全健康协会科学技术奖, 二等奖,2013

3、具有蛇形移动功能的输送机研究与产品开发,阜新市科技进步奖,一等奖,2012

 

 

 
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