☆导师简介

卢万杰：副教授，硕士研究生导师。1979年9月生，吉林省松原市人，博士毕业于9728太阳集团主页地址。2007年至今，一直在母校从事机电一体化及检测技术方面的教学与科研工作。近两年发表及合作发表7篇论文，主持省部级项目1项，主持横向课题2项，参与国家级、省部级项目3项，申请发明专利1项，获得省部级以上奖励3项，指导学生比赛获得辽宁省一等奖1项。

研究方向

（1）机电一体化；
（2）机械设计及理论；
论文成果

代表性学术论文：

1. 卢万杰等.煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究[J].传感技术学报,2019,32(07):979-985（B2，CSCD）

2. 卢万杰等.基于深度学习的矿用巡检机器人设备识别[J].工程设计学报,2019,26(05):527-533（B2，CSCD）

专利

1、一种煤矿井下设备监控机器人[P],中国发明专利,受理号:CN201811493918.9

著作成果

1、卢万杰.数字信号处理,北京：电子工业出版社,2018.副主编

2、卢万杰.虚拟仪器技术,北京：电子工业出版社,2018.副主编

教学研究

1、参与完成2012年辽宁省教育科学规划立项课题：优化高校科研团队行为模式，建设创新型团队的研究，已结题

1、辽宁省自然科学基金指导项目：含瓦斯煤岩破裂过程多元检测信息演化规律及灾害预警理论研究；（2018.06-2021.09， 主持，在研）

2、横向课题：基于三维系统仿真模型的矿井通风优化设计及评价研究（2019.09-2020.09，   主持，在研）

3、横向课题：煤矿安全培训动画开发设计（2010.09-2012.10，主持，已结题）

4、国家自然科学基金面上项目：煤矿瓦斯突出灾害动力辨识与预测基础理论研究；（2013/01-2016/12，参与，已结题）

5、辽宁省科技攻关项目：煤矿瓦斯灾害辨识技术研究；（2011/01-2013/12，参与，已结题）

6、国家自然科学基金青年基金项目：微细欠分选尾矿库地震液化流动变形机理研究；（2016.01-2018.12，参与，已结题）

获奖信息

1、《中压CS—APF双滞环容错控制技术的研究》，中国职业安全健康协会科学技术奖二等奖，排名第4；

2、《基于软测量与多源信息融合方法的煤与瓦斯突出预测研究及应用》，中国煤炭工业协会科技进步奖三等奖，排名第4；

3、《基于信息融合理论的煤矿瓦斯突出预测方法及应用》，阜新市人民政府科技进步（一等奖），排名第3

4、《径向可变式管道行走器》，辽宁省第九届普通高等学校大学生机械创新设计竞赛一等奖，排名第1