☆导师简介

晁彩霞：讲师，硕士生导师

河北唐山人（1979.03-），博士毕业于东北大学机械设计及理论专业，现就职于9728太阳集团主页地址机械设计制造及其自动化系。主要从事先进制造系统、零件表面完整性设计与控制、零件表面摩擦学设计相关研究工作，主持辽宁省自然科学基金指导计划项目“采煤机截齿再制造关键技术研究”1项，参与国家、省部级科研课题4项，发表论文10篇，已申报发明专利10项，已获批发明专利5项，获批实用新型专利4项，参加编写了教材《机械制造技术基础》、《液压传动基础》、《磨粒、磨具加工技术及应用》。指导大学生创新创业训练项目2项，多次指导本科生参加辽宁省机械设计大赛、全国三维数字化设计大赛、辽宁省挑战杯大赛等，并多次获奖。

研究方向

（1）先进制造系统；

（2）机械零件表面完整性设计与控制；

（3）零件表面摩擦学设计。

论文成果

代表性学术论文：

1. 晁彩霞,修世超.点磨削零件接触力学特性分析[J].9728太阳集团主页地址学报(自然科学版),2018,37(05):834-838.

2. 晁彩霞,王洪远,孔年香,修世超.点磨削纹理特征及对零件摩擦学性能的影响[J].润滑与密封,2014,39(09):4-7+29.

3. 晁彩霞,杨圣淼,修世超.点磨削纹理特征及对表面粗糙度评定参数的影响[J].东北大学学报(自然科学版),2011,32(06):846-849.

4. C.X. Chao, S.Y. Pei, J.M. Luo and S.C. Xiu. Simulation on Characteristics of Grinding Fluid Jet Based on FLUENT [J], Materials Science Forum, 2012, Vols. 697-698: 19-23.

5. S.C. Xiu, C.X. Chao and S.Y. Pei. Experimental Research on Surface Integrity with Less or Non Fluid Grinding Process [J], Key Engineering Materials, 2011, vol.487:89-93.

专利 

授权发明专利：

1、一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置[P]. 中国：ZL201710389665X，2020.04.07

2、一种立体车库升降横移层车位升降传动装置[P]. 中国：ZL2017103896645，2020.04.03.

3、一种分体式电磁联轴器[P]. 中国：ZL2017103892729，2019.09.06.

4、一种新型汽车车衣自动收展装置[P]. 中国：ZL2014108260327，2017.5.10

5、一种无避让立体车库的混合驱动装置[P]. 中国：ZL201510660425X，2017.5.24

授权实用新型专利：

1、一种轮腿变换装置[P]. 中国：ZL2018217472501，2019.08.20.

2、一种两轮双足机器人[P]. 中国：ZL2018217472338，2019.07.05.

3、一种两轮四足机器人[P]. 中国：ZL2018217472569，2019.07.05.

4、一种升降横移无避让立体停车位[P]. 中国：ZL2019203184984，2020.01.14.

正在实审发明专利：

1、一种升降横移无避让立体停车位[P].辽宁：CN109812092A,2019-05-28

2、一种轮腿变换装置[P].辽宁：CN109398520A，2019-03-1.

3、一种两轮四足机器人[P].辽宁：CN109305243A，2019-02-05.

4、一种两轮双足机器人[P]. 辽宁：CN109305242A，2019-02-15.

5、一种轮腿变换机构[P]. 辽宁：CN107323562A，2017-11-07.

著作成果 

1、师建国、冷岳峰、程瑞. 机械制造技术基础[M]. 北京：北京理工大学出版社，2016。

2、张东升，张强. 液压传动基础[M]. 长春：吉林大学出版社，2012。

3、李长河，修世超. 磨粒、磨具加工技术与应用[M]. 北京：化学工业出版社，2012。

科研项目 

1、辽宁省科学技术厅项目：采煤机截齿再制造关键技术研究；（2019.05-2022.04 主持，在研）

2、9728太阳集团主页地址博士启动基金：摩擦学在矿山机械中的应用；（2016.01-2019.12 主持，结题）

3、辽宁省教育厅项目：轮腿式矿山救援机器人关键技术研究；（2017.11-2019.10 参与，结题）